AGV機(jī)器人電池常見(jiàn)故障有哪些?
隨著智能科技的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展也取得了較大的進(jìn)展,特別是在agv機(jī)器人發(fā)展更迅速,但是agv機(jī)器人電池的技術(shù)發(fā)展一定程度上限制了agv機(jī)器人的發(fā)展,目前AGV機(jī)器人電池常見(jiàn)故障有以下問(wèn)題:
1、電池爆炸:分容柜有常見(jiàn)故障、膈膜合閉效用差、內(nèi)部短路故障。
2、電池電量低:造成緣故:附料量較少、極片雙面附料量相距很大、鋰離子電池電解液少、鋰離子電池電解液氧化還原電位低、膈膜氣孔率小、卷芯超厚分容時(shí)未填滿(mǎn)電、正電池正極材料比容積小。
3、充電電池內(nèi)電阻高:造成緣故:陰極片與極耳虛接、正級(jí)片與極耳虛接、正級(jí)耳與籃板虛接、陰極耳與殼虛接、螺栓與彎排機(jī)觸碰內(nèi)電阻大、正級(jí)沒(méi)加導(dǎo)電性劑、鋰離子電池電解液沒(méi)有鋰鹽、充電電池以前出現(xiàn)短路故障、膈膜紙氣孔率小。
4、充電電池工作電壓低:鋰離子電池組電解液分解掉、正級(jí)有殘?jiān)?、有水、顧客的pcb線(xiàn)路板走電、顧客未按規(guī)定碰焊、振紋、微短路故障、陰極造成枝晶。
5、使用壽命時(shí)間不長(zhǎng),耗電快速,這個(gè)有可能是agv機(jī)器人電池組內(nèi)的電芯在內(nèi)阻、容量、電壓誤差過(guò)大,導(dǎo)致電芯充放電不一致性過(guò)大,容易損害電芯,使得整個(gè)電池使用壽命變短變差;
6、一到低溫工作區(qū)域,機(jī)器人工作效率明顯下降,主要是因?yàn)榈蜏貙?duì)電池具有較大的影響,可能是使用的不是低溫電池;
格瑞普電池作為機(jī)器人電池生產(chǎn)廠家,經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀和技術(shù)人才的培養(yǎng),目前公司不僅在生產(chǎn)設(shè)備上具有先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造,在人才方面也有超過(guò)200+的電池研發(fā)工程師,形成了一家具有為客戶(hù)提供從電芯定制+bms設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+電池pack一體化服務(wù)的能力,完全可以配合客戶(hù)需求,共同開(kāi)發(fā)合乎客戶(hù)機(jī)器人應(yīng)用需求的機(jī)器人電池。